在今广东西部的云浮市境内,流程最长的是罗定江,罗定江历史上也称为泷水(今罗定境内仍然称作泷水或泷江)、晋康水、南江。这条泷水流域早在先秦时期已经出土带有楚国文化风格的墓葬与青铜器,这条通道成为南北流江以外的另一条通向岭南西部沿海港口的通道。嘉靖《德庆州志》云:“晋康水,一名南江,其源出泷水县大水山。”明万历以前,罗定称作泷水县,后改今名。最早记载泷水的是《南齐书·州郡志》:“西南二江,川源深远。别置督护,专征讨之。”其实,南江并非可用“深远”而称。《广东新语·水语》也说:“南江,古泷水,一名晋康水。其源出西宁大水云卓之山,会云河松抱坎底上鸟之水至大湾,又会东水至德庆南岸入于西江。予诗:‘西江一道吞南北,南北双江总作西。’北谓浈水,南谓晋康水也。西江之源最长,北江次之,东江又次之,南江最短。然其水清于西江。”
东晋永和七年(351年)将龙溪县(今德庆)改置晋康郡,在南江流域设立龙乡、晋化、夫阮三县,义熙九年(413年)又将晋康郡治所迁至龙乡县。后南江地区建置为晋康郡、广熙郡。1983年在罗定罗境鹤咀山发现一座大型南朝墓,出土随葬品68件,有青釉瓷器、金器、铜镜、铁器等,其中1只手镯金器,4组走兽和花纹图案,上面的忍冬纹是中亚粟特地区常见的,走兽花纹也是西亚地区常见的狐、飞狮等,应是舶来品。罗定罗境为南江上游罗境河,与信宜贵子的鉴江相邻,鉴江自北而南流经高州、化州,至吴川入海,这只带有西亚地区风格的手镯,极有可能是从海道转入鉴江而达南江水道的。因此,以南江和鉴江作为南海丝绸之路与内陆地区的对接通道无疑在魏晋南朝已经形成。梁时南江地区的豪强陈法念为刺史,至隋时,南江地区陈氏与高凉冼氏、钦州宁氏成为粤西三大豪族,控制南北海陆贸易。