清代海上贸易航线在明代的基础上，出现了贸易范围扩大、交往国家增多的局面。
①传统岭南通东洋、南洋的海道。东洋有日本、朝鲜，南洋有琉球（今日本冲绳）、吕宋（西班牙占据菲律宾为大吕宋，小吕宋为今吕宋岛）群岛、苏禄群岛（今菲律宾Sulu群岛）、文莱（今加里曼丹岛北部之Brunei）、崑甸（今加里曼丹岛西部之Pontianak）、马辰（今加里曼丹岛南岸之Bandjarmasin）、地问（今帝汶）、安南（今越南北部、中部）、广南（今越南中南部）、禄赖（今越南南部堤岸、西贡一带）、港口（今越南西南部河仙一带）、柬埔寨、南掌（今老挝）、暹罗（今泰国）、宋腒朥（今泰国宋卡一带）、鸟土（今缅甸）、邦项（今马来西亚彭亨）、柔佛（今马来西亚柔佛）、新州府（今马来西亚新山一带，一曰新加坡）、麻六甲（今马来西亚马六甲）、亚齐（今苏门答腊岛北部之亚齐）、旧港（今苏门答腊岛之巨港）、噶喇吧（今印度尼西亚雅加达，或泛指爪哇岛）、万丹（今爪哇岛西北岸之Banten）等。
这些国家和地区是中国沿海各口岸可达之地。特别是南海附近的东南亚各国，因距岭南港口较近，航行利用季风，一般不超过一两月即达。
向达先生校注《两种海道针经》乙种《指南正法》认为，《指南正法》的成书在清康熙末年即18世纪的初期。书中目录不仅有“北太武往广东山形水势”“广东宁登洋往高州山形水势”等岭南近海各地，还有“广东往长崎针”“长崎回广南针”“太武往大泥针路”“大泥回浯屿”“浯屿往麻六甲针路”“麻六甲回浯屿针路”等。虽然后四种浯屿为厦门港口，但针路都提到广东的南亭门、南澳、乌猪、七洲等海、港、岛屿，甚至“暹罗往日本针”也多有提到广东沿海相关地名。
②传统岭南通往南亚、西亚、非洲各国航线。从岭南广州等港出发，经南洋各沿海国家，穿过马六甲海峡，进入小西洋（今印度洋），北达南亚半岛诸国，西北达阿拉伯半岛诸国，西达非洲东海岸各国。据《海国闻见录》《海录》等，时南亚诸国有：小白头（今南亚半岛的印度、巴基斯坦）、明呀喇（今孟加拉国、印度西孟加拉邦）、咕哩噶哒（今印度加尔各答）、西仑（今斯里兰卡）、曼哒喇萨（今印度马德拉斯）、固贞（今印度柯钦）、隔沥骨底（今卡利卡特）、小西洋（今印度果阿）、网买（今印度孟买）等，西亚的包社大白头（今伊朗）、阿黎米（今阿拉伯半岛）等，非洲的顺毛乌鬼（今北非、东北非诸国）、速麻勿里（今索马里）等。由非洲南部绕过好望角，可达卷毛乌鬼（今西非），再北可达欧洲，而横行大西洋可达美洲。
③通往欧洲的道路。清代广州至欧洲贸易船只仍沿前代已开辟的航线行驶，广州—欧洲的航线，大致有三条：第一条是从广州启航，经澳门出海，西行横过印度西海岸的果阿（Goa），经印度洋的官屿留，西航木骨都束（Mogadishu）和莫桑比克海峡，绕好望角，沿大西洋非洲海岸北航到摩洛哥（Moracco），抵里斯本；第二条是离果阿后，从克亚丁渡海，绕葛得儿风（今亚丁海东南面索马里得瓜达富伊角Guardfia）和哈甫泥（今索马里东岸得哈丰角C.hafun），沿东非海岸下木骨都束、不剌加（今索马里东岸布腊瓦Brava）、麻林地（今肯尼亚东岸的马林迪Malindi）和慢八撒（今肯尼亚南岸的蒙巴萨Mombasa），南至坦桑尼亚、莫桑比克海岸到南非，绕过好望角，沿大西洋非洲海岸北行到摩洛哥巴特港，抵里斯本，转至欧洲各国，这是明代开辟的航线，全程长达11890海里；第三条是从广州启航后，经南海到巴达维亚（今雅加达），横渡印度洋到好望角，再沿大西洋非洲沿岸北上欧洲。
另外，由欧洲横渡大西洋达美洲，从美洲再渡太平洋达中国。嘉庆八年（1803年），俄国商船“希望”号和“湮瓦”号环球航行，越过大西洋，绕过南美洲南端的合恩角，进入太平洋后西北行，经夏威夷群岛，再横渡太平洋而达广州 ，开辟了俄国等欧洲国家航行中国的新路。时欧洲有葡萄牙、西班牙、荷兰、英国、法国、丹麦、瑞典、普鲁士、意大利、俄国等。欧洲各国的东印度公司负责远东的贸易活动。他们一般走绕过非洲好望角的航线。瑞典东印度公司在1731年成立后，次年便派商船到广州。一般每年少则一二艘，多则三四艘，1732—1806年的74年中，瑞典东印度公司的37条船进行了130次航行，除了三次外，其余商船都航行达广州。其中“哥德堡”号为东印度公司的第二大船，长42米，排水量833吨，共有1739年1月至1740年6月，1741年2月至1742年7月，1743年3月至1745年9月三次航行广州的记录。 最后一次沉没在哥德堡附近的海面上。
④通往北美的航线。18世纪是世界海洋经济大发展时期，西方国家大力拓展海外贸易，广州至北美航线正是这一时期美国为满足自身海外贸易需求开辟的贸易航线。1784年，美国商人开辟北美洲至中国的航线：纽约—太平洋—好望角—巽他海峡—广州，美国第一艘来华商船“中国皇后”号即是沿这一航线到达广州港的。
美洲的秘鲁、墨西哥、美国等与广州等通商。乾隆五十二年（1787年），美国的“哥伦比亚”号与“华盛顿女士”号从波士顿启航，到达大西洋威德角群岛，再向西南绕过合恩角，取道太平洋，经夏威夷群岛，于1789年达广州，卖掉毛皮，又装中国货回国。回程越印度洋，绕过好望角，于1790年达波士顿。这是条“北皮南运”的典型路线，由美国至广州的太平洋航线：纽约—南美海岸—和恩角—太平洋—广州。但这条航线迂回且受季风影响，而且完成这条航线需依次经过美国—美洲西北海岸—中国广东—美国的循环三角贸易，时间至少需要三年。
⑤广州至大洋洲的航线。嘉庆二十四年（1819年），第一艘满载茶叶的商船“哈斯丁侯爵”号从广州驶向新南威尔士的杰克逊港，广州至大洋洲的茶叶贸易航线形成。1830年，“奥斯丁”号船又载茶叶、生丝从广州驶向贺伯特城和悉尼，他们不仅在广州有行号代理人，而且“每一季度都要派出几条船到那里（广州）去”。广州对外丝茶贸易已延伸至大洋洲。
总之，清代（鸦片战争前）由于一口通商，广州对外贸易的航线已成为环球贸易网络，广州通达欧洲、美洲、东亚、东南亚、南亚、非洲、大洋洲等国际性大港，贸易国家和地区明显增多，贸易量大幅上升，而美国与中国、俄罗斯与中国的海上贸易航线是清代新开辟的。
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